O que é Preposição:

Preposição é toda palavra invariável que liga duas outras palavras, estabelecendo entre elas determinadas relações de sentido e de dependência. Exemplos: Casa de Luís (relação de posse). Chegou com ela(relação de companhia).

Observação: O termo que antecede a preposição é denominado regente e o termo que sucede é denominado regido.